据恒州诚思调研统计，2024年全球人形机器人减速机收入规模约3.1亿元，到2031年收入规模将接近35.5亿元，2025-2031年CAGR为40.1%。
人形机器人减速机是一种将电机的输出转速和扭矩进行转换的机构，通常由一系列齿轮组成，通过齿轮间的相互啮合来传递运动和动力。在人形机器人中，减速机被安装在各个关节部位，以实现机器人对速度、定位和承载能力的jingque控制。
2025年03月21日恒州诚思（YH Research）发布的【2024-2030全球人形机器人减速机行业调研及趋势分析报告】深入且细致地剖析了人形机器人减速机行业当前的生产力状况，依托详尽的数据分析与市场调研，精准地识别了该领域内企业所面临的核心问题及潜在的优化空间。报告不仅紧密贴合国内外行业的发展动态与市场需求变化，创新性地构想并提出了一套全面覆盖、系统性强且具备前瞻视野的新质生产力战略框架，旨在为行业未来发展提供有力指导。
本文调研和分析全球人形机器人减速机发展现状及未来趋势，核心内容如下：
（1）全球市场总体规模：对人形机器人减速机全球市场进行了销量与收入的统计分析，涵盖了2019年至2023年的历史数据，并对2024年至2030年的市场趋势进行了预测。
（2）全球市场竞争态势：分析了2019年至2023年期间，全球主要生产商在人形机器人减速机市场的销量、收入、价格及所占份额。
（3）中国市场竞争格局：针对中国市场，详细分析了2019年至2023年间，包括国际企业和本土企业在内的主要生产商在人形机器人减速机市场的销量、收入、价格及市场份额。
（4）其他重点地区市场竞争：概述了2023年，美国、欧洲、日本、韩国、东南亚和印度等核心地区在人形机器人减速机市场的竞争格局，以及各地区的核心参与者所占的市场份额。
（5）细分市场规模：按产品类型和应用领域对全球及核心国家/地区的人形机器人减速机市场进行了拆分分析。
（6）核心生产地区及产能：全球人形机器人减速机的核心生产地区，并分析了这些地区的产量与产能情况。
（7）产业链分析：对人形机器人减速机行业的上游、中游及下游产业链进行了全面剖析。
按产品类型拆分，包含：谐波减速机、 RV减速机、 精密行星减速机
按应用拆分，包含：旋转关节、 灵巧手、 其他
全球范围内人形机器人减速机主要生产商：HarmonicDrive、 Nabtesco、 Nidec、 绿的谐波、 中大力德、 兆威机电、 丰立智能、 同川科技、 卓蓝自动化、 环动机器人关节科技、 南高齿、 国茂股份、 昊志机电
▲资料来源：更多资料请参考YHResearch发布的《2024-2030全球人形机器人减速机行业调研及趋势分析报告》
人形机器人减速机报告目录主要内容展示：
1 市场综述
1.1 人形机器人减速机定义及分类
1.2 全球人形机器人减速机行业市场规模及预测
1.2.1 按收入计，2020-2031年全球人形机器人减速机行业市场规模
1.2.2 按销量计，2020-2031年全球人形机器人减速机行业市场规模
1.2.3 2020-2031年全球人形机器人减速机价格趋势
1.3 中国人形机器人减速机行业市场规模及预测
1.3.1 按收入计，2020-2031年中国人形机器人减速机行业市场规模
1.3.2 按销量计，2020-2031年中国人形机器人减速机行业市场规模
1.3.3 2020-2031年中国人形机器人减速机价格趋势
1.4 中国在全球市场的地位分析
1.4.1 按收入计，2020-2031年中国在全球人形机器人减速机市场的占比
1.4.2 按销量计，2020-2031年中国在全球人形机器人减速机市场的占比
1.4.3 2020-2031年中国与全球人形机器人减速机市场规模增速对比
1.5 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析
1.5.1 人形机器人减速机行业驱动因素及发展机遇分析
1.5.2 人形机器人减速机行业阻碍因素及面临的挑战分析
1.5.3 人形机器人减速机行业发展趋势分析
1.5.4 中国市场相关行业政策分析
2 全球人形机器人减速机行业竞争格局
2.1 按人形机器人减速机收入计，2020-2025年全球主要厂商市场份额
2.2 按人形机器人减速机销量计，2020-2025年全球主要厂商市场份额
2.3 人形机器人减速机价格对比，2020-2025年全球主要厂商价格
2.4 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队，三类人形机器人减速机市场参与者分析
2.5 全球人形机器人减速机行业集中度分析
2.6 全球人形机器人减速机行业企业并购情况
2.7 全球人形机器人减速机行业主要厂商产品列举
3 中国市场人形机器人减速机行业竞争格局
3.1 按人形机器人减速机收入计，2020-2025年中国市场主要厂商市场份额
3.2 按人形机器人减速机销量计，2020-2025年中国市场主要厂商市场份额
3.3 中国市场人形机器人减速机参与者份额：第一梯队、第二梯队、第三梯队
3.4 2020-2025年中国市场人形机器人减速机进口与国产厂商份额对比
3.5 2024年中国本土厂商人形机器人减速机内销与外销占比
3.6 中国市场进出口分析
3.6.1 2020-2031年中国市场人形机器人减速机产量、销量、进口和出口量
3.6.2 中国市场人形机器人减速机进出口贸易趋势
3.6.3 中国市场人形机器人减速机主要进口来源
3.6.4 中国市场人形机器人减速机主要出口目的地
4 全球主要地区产能及产量分析
4.1 2020-2031年全球人形机器人减速机行业总产能、产量及产能利用率
4.2 全球人形机器人减速机行业主要生产商总部及产地分布
4.3 全球主要生产商近几年人形机器人减速机产能变化及未来规划
4.4 全球主要地区人形机器人减速机产能分析
4.5 全球人形机器人减速机产地分布及主要生产地区产量分析
4.5.1 全球主要地区人形机器人减速机产量及未来增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
4.5.2 2020-2031年全球主要生产地区及人形机器人减速机产量
4.5.3 2020-2031年全球主要生产地区及人形机器人减速机产量份额
5 行业产业链分析
5.1 人形机器人减速机行业产业链
5.2 上游分析
5.2.1 人形机器人减速机核心原料
5.2.2 人形机器人减速机原料供应商
5.3 中游分析
5.4 下游分析
5.5 人形机器人减速机生产方式
5.6 人形机器人减速机行业采购模式
5.7 人形机器人减速机行业销售模式及销售渠道
5.7.1 人形机器人减速机销售渠道
5.7.2 人形机器人减速机代表性经销商
6 按产品类型拆分，市场规模分析
6.1 人形机器人减速机行业产品分类
6.1.1 谐波减速机
6.1.2 RV减速机
6.1.3 精密行星减速机
6.2 按产品类型拆分，全球人形机器人减速机细分市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
6.3 按产品类型拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场规模（按收入）
6.4 按产品类型拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场规模（按销量）
6.5 按产品类型拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场价格
7 全球人形机器人减速机市场下游行业分布
7.1 人形机器人减速机行业下游分布
7.1.1 旋转关节
7.1.2 灵巧手
7.1.3 其他
7.2 全球人形机器人减速机主要下游市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
7.3 按应用拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场规模（按收入）
7.4 按应用拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场规模（按销量）
7.5 按应用拆分，2020-2031年全球人形机器人减速机细分市场价格
8 全球主要地区市场规模对比分析
8.1 全球主要地区人形机器人减速机市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
8.2 2020-2031年全球主要地区人形机器人减速机市场规模（按收入）
8.3 2020-2031年全球主要地区人形机器人减速机市场规模（按销量）
8.4 北美
8.4.1 2020-2031年北美人形机器人减速机市场规模预测
8.4.2 2024年北美人形机器人减速机市场规模，按国家细分
8.5 欧洲
8.5.1 2020-2031年欧洲人形机器人减速机市场规模预测
8.5.2 2024年欧洲人形机器人减速机市场规模，按国家细分
8.6 亚太
8.6.1 2020-2031年亚太人形机器人减速机市场规模预测
8.6.2 2024年亚太人形机器人减速机市场规模，按国家/地区细分
8.7 南美
8.7.1 2020-2031年南美人形机器人减速机市场规模预测
8.7.2 2024年南美人形机器人减速机市场规模，按国家细分
8.8 中东及非洲
9 全球主要国家/地区分析
9.1 全球主要国家/地区人形机器人减速机市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
9.2 2020-2031年全球主要国家/地区人形机器人减速机市场规模（按收入）
9.3 2020-2031年全球主要国家/地区人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.4 美国
9.4.1 2020-2031年美国人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.4.2 美国市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.4.3 美国市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.4.4 美国市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.5 欧洲
9.5.1 2020-2031年欧洲人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.5.2 欧洲市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.5.3 欧洲市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.5.4 欧洲市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.6 中国
9.6.1 2020-2031年中国人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.6.2 中国市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.6.3 中国市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.6.4 中国市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.7 日本
9.7.1 2020-2031年日本人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.7.2 日本市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.7.3 日本市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.7.4 日本市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.8 韩国
9.8.1 2020-2031年韩国人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.8.2 韩国市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.8.3 韩国市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.8.4 韩国市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.9 东南亚
9.9.1 2020-2031年东南亚人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.9.2 东南亚市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.9.3 东南亚市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.9.4 东南亚市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.10 印度
9.10.1 2020-2031年印度人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.10.2 印度市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.10.3 印度市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.10.4 印度市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.11 中东及非洲
9.11.1 2020-2031年中东及非洲人形机器人减速机市场规模（按销量）
9.11.2 中东及非洲市场人形机器人减速机主要厂商及2024年份额
9.11.3 中东及非洲市场不同产品类型 人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
9.11.4 中东及非洲市场不同应用人形机器人减速机份额（按销量），2024 VS 2031
10 主要人形机器人减速机厂商简介
10.1 HarmonicDrive
10.1.1 HarmonicDrive基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.1.2 HarmonicDrive 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.1.3 HarmonicDrive 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.1.4 HarmonicDrive公司简介及主要业务
10.1.5 HarmonicDrive企业最新动态
10.2 Nabtesco
10.2.1 Nabtesco基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.2.2 Nabtesco 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.2.3 Nabtesco 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.2.4 Nabtesco公司简介及主要业务
10.2.5 Nabtesco企业最新动态
10.3 Nidec
10.3.1 Nidec基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.3.2 Nidec 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.3.3 Nidec 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.3.4 Nidec公司简介及主要业务
10.3.5 Nidec企业最新动态
10.4 绿的谐波
10.4.1 绿的谐波基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.4.2 绿的谐波 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.4.3 绿的谐波 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.4.4 绿的谐波公司简介及主要业务
10.4.5 绿的谐波企业最新动态
10.5 中大力德
10.5.1 中大力德基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.5.2 中大力德 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.5.3 中大力德 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.5.4 中大力德公司简介及主要业务
10.5.5 中大力德企业最新动态
10.6 兆威机电
10.6.1 兆威机电基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.6.2 兆威机电 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.6.3 兆威机电 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.6.4 兆威机电公司简介及主要业务
10.6.5 兆威机电企业最新动态
10.7 丰立智能
10.7.1 丰立智能基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.7.2 丰立智能 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.7.3 丰立智能 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.7.4 丰立智能公司简介及主要业务
10.7.5 丰立智能企业最新动态
10.8 同川科技
10.8.1 同川科技基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.8.2 同川科技 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.8.3 同川科技 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.8.4 同川科技公司简介及主要业务
10.8.5 同川科技企业最新动态
10.9 卓蓝自动化
10.9.1 卓蓝自动化基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.9.2 卓蓝自动化 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.9.3 卓蓝自动化 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.9.4 卓蓝自动化公司简介及主要业务
10.9.5 卓蓝自动化企业最新动态
10.10 环动机器人关节科技
10.10.1 环动机器人关节科技基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.10.2 环动机器人关节科技 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.10.3 环动机器人关节科技 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.10.4 环动机器人关节科技公司简介及主要业务
10.10.5 环动机器人关节科技企业最新动态
10.11 南高齿
10.11.1 南高齿基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.11.2 南高齿 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.11.3 南高齿 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.11.4 南高齿公司简介及主要业务
10.11.5 南高齿企业最新动态
10.12 国茂股份
10.12.1 国茂股份基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.12.2 国茂股份 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.12.3 国茂股份 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.12.4 国茂股份公司简介及主要业务
10.12.5 国茂股份企业最新动态
10.13 昊志机电
10.13.1 昊志机电基本信息、人形机器人减速机生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.13.2 昊志机电 人形机器人减速机产品型号、规格、参数及市场应用
10.13.3 昊志机电 人形机器人减速机销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.13.4 昊志机电公司简介及主要业务
10.13.5 昊志机电企业最新动态
11 研究成果及
12 附录
12.1 研究方法
12.2 数据来源
12.2.1 二手信息来源
12.2.2 一手信息来源
12.3 市场评估模型
12.4 免责声明
恒州诚思（YHResearch）在美国、德国、日本、韩国、印度以及中国的北京、广州、深圳、石家庄、重庆、长沙、武汉、成都、大同、昆明、太原、郑州等地设有研究机构，实时实地调研，动态跟踪数据。提供灵活的参与模式，如按需研究、专职分析师、年度研究框架等。
业务领域：化学材料、机械设备、电子半导体、软件服务业、医疗器械、汽车交通、能源电力、消费品、建筑、农业、化妆品、食品饮料、药品保健品以及新兴行业等36个领域。