据恒州诚思调研统计，2024年全球手指手掌协同软夹持器市场规模约9.8亿元，预计未来将持续保持平稳增长的态势，到2031年市场规模将接近47.7亿元，未来六年CAGR为25.3%。
手指手掌协同软夹持器是一种模仿人体手部中手指与手掌协同动作的柔性机器人末端执行器。该夹爪通过在指部与掌部集成柔性驱动器与可变形结构，实现对不同形状和尺寸物体的自适应、顺应式包覆抓取，从而提高抓握稳定性与受力分布均匀性。指掌协同机制显著提升了包络式抓取能力，广泛适用于精密物品搬运、复杂或非结构化环境中的抓取任务，以及人机协作场景。
2025年7月17日恒州诚思（YHResearch）调研团队最新发布的《2024年全球及中国手指手掌协同软夹持器行业头部企业市场占有率及排名调研报告》这份调研报告全面解析了全球及中国手指手掌协同软夹持器市场，涵盖市场规模、增长趋势、主要厂商竞争格局、地域分布特征、产品类型细分及应用领域需求等关键信息。
本文调研和分析全球手指手掌协同软夹持器发展现状及未来趋势，核心内容如下：
（1）全球手指手掌协同软夹持器市场概况：
对全球手指手掌协同软夹持器市场在2019至2023年间的年度销量与收入进行了细致的回顾与深入分析，提供了2024至2030年的未来市场预测数据。旨在全面揭示手指手掌协同软夹持器市场的增长趋势及潜在的市场规模。
（2）全球手指手掌协同软夹持器市场竞争格局：
深入剖析了全球手指手掌协同软夹持器主要生产商在2019至2023年间的市场表现，包括销量、收入、价格策略及所占市场份额。揭示了市场竞争的激烈程度以及各企业在市场中的独特地位。
（3）中国手指手掌协同软夹持器市场竞争分析：
详细对比了中国本土企业与国际zhiming品牌在2019至2023年间的市场表现，涵盖了手指手掌协同软夹持器的销量、收入、定价策略及在中国市场的份额占比。展示了中国市场特有的竞争格局及本土企业与guojipinpai的竞争态势。
（4）全球手指手掌协同软夹持器重点市场剖析：
针对美国、欧洲、日本、韩国、东南亚及印度等全球重要市场，深入分析了这些区域在2023年的市场竞争状况及主要参与者的市场份额。揭示了各区域市场的独特性与差异性，为市场参与者提供了宝贵的市场洞察。
（5）手指手掌协同软夹持器细分市场规模解读：
从产品类型和具体应用领域两个维度出发，对全球及核心国家/地区的手指手掌协同软夹持器细分市场规模进行了深度剖析。揭示了不同产品类别和应用领域的市场需求与增长潜力，为市场参与者提供了精准的市场定位与策略制定依据。
（6）手指手掌协同软夹持器核心生产地区产能分析：
明确了全球范围内手指手掌协同软夹持器的主要生产地区，并对这些地区的产量与产能进行了详尽的分析。有助于了解全球供应链的布局与资源配置情况，为市场参与者提供了供应链优化与资源配置的参考。
（7）手指手掌协同软夹持器行业产业链全面剖析：
对手指手掌协同软夹持器行业产业链的上游（原材料供应）、中游（生产制造）及下游（销售渠道与终端用户）进行了全面梳理与分析。揭示了产业链各环节的相互关联与影响机制，为市场参与者提供了产业链整合与优化的策略建议。
手指手掌协同软夹持器主要企业包括：Soft Robtics、 SoftGripping、 Festo、 Piab、 NITTA、 OnRobot、 Ubiros、 qbrobotics、 Rochu、 Artimus Robotics
手指手掌协同软夹持器产品类型:气动夹持器、 电动夹持器
手指手掌协同软夹持器应用领域:食品和饮料、 电子制造、 医疗、 其他
▲资料来源：更多资料请参考YHResearch发布的《2024年全球及中国手指手掌协同软夹持器行业头部企业市场占有率及排名调研报告》
手指手掌协同软夹持器报告目录主要内容展示：
1 市场综述
1.1 手指手掌协同软夹持器定义及分类
1.2 全球手指手掌协同软夹持器行业市场规模及预测
1.2.1 按收入计，全球手指手掌协同软夹持器市场规模，2020-2031
1.2.2 按销量计，全球手指手掌协同软夹持器市场规模，2020-2031
1.2.3 全球手指手掌协同软夹持器价格趋势，2020-2031
1.3 中国手指手掌协同软夹持器行业市场规模及预测
1.3.1 按收入计，中国手指手掌协同软夹持器市场规模，2020-2031
1.3.2 按销量计，中国手指手掌协同软夹持器市场规模，2020-2031
1.3.3 中国手指手掌协同软夹持器价格趋势，2020-2031
1.4 中国在全球市场的地位分析
1.4.1 按收入计，中国在全球手指手掌协同软夹持器市场的占比，2020-2031
1.4.2 按销量计，中国在全球手指手掌协同软夹持器市场的占比，2020-2031
1.4.3 中国与全球手指手掌协同软夹持器市场规模增速对比，2020-2031
1.5 行业发展机遇、挑战、趋势及政策分析
1.5.1 手指手掌协同软夹持器行业驱动因素及发展机遇分析
1.5.2 手指手掌协同软夹持器行业阻碍因素及面临的挑战分析
1.5.3 手指手掌协同软夹持器行业发展趋势分析
1.5.4 中国市场相关行业政策分析
2 全球头部厂商市场占有率及排名
2.1 按手指手掌协同软夹持器收入计，全球头部厂商市场占有率，2020-2025
2.2 按手指手掌协同软夹持器销量计，全球头部厂商市场占有率，2020-2025
2.3 手指手掌协同软夹持器价格对比，全球头部厂商价格，2020-2025
2.4 全球第一梯队、第二梯队和第三梯队，三类手指手掌协同软夹持器市场参与者分析
2.5 全球手指手掌协同软夹持器行业集中度分析
2.6 全球手指手掌协同软夹持器行业企业并购情况
2.7 全球手指手掌协同软夹持器行业头部厂商产品列举
2.8 全球手指手掌协同软夹持器行业主要生产商总部及产地分布
2.9 全球主要生产商近几年手指手掌协同软夹持器产能变化及未来规划
3 中国市场头部厂商市场占有率及排名
3.1 按手指手掌协同软夹持器收入计，中国市场头部厂商市场占比，2020-2025
3.2 按手指手掌协同软夹持器销量计，中国市场头部厂商市场份额，2020-2025
3.3 中国市场手指手掌协同软夹持器参与者份额：第一梯队、第二梯队、第三梯队
4 全球主要地区产能及产量分析
4.1 全球手指手掌协同软夹持器行业总产能、产量及产能利用率，2020-2031
4.2 全球主要地区手指手掌协同软夹持器产能分析
4.3 全球主要地区手指手掌协同软夹持器产量及未来增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
4.4 全球主要生产地区及手指手掌协同软夹持器产量，2020-2031
4.5 全球主要生产地区及手指手掌协同软夹持器产量份额，2020-2031
5 行业产业链分析
5.1 手指手掌协同软夹持器行业产业链
5.2 上游分析
5.2.1 手指手掌协同软夹持器核心原料
5.2.2 手指手掌协同软夹持器原料供应商
5.3 中游分析
5.4 下游分析
5.5 手指手掌协同软夹持器生产方式
5.6 手指手掌协同软夹持器行业采购模式
5.7 手指手掌协同软夹持器行业销售模式及销售渠道
5.7.1 手指手掌协同软夹持器销售渠道
5.7.2 手指手掌协同软夹持器代表性经销商
6 按产品类型拆分，市场规模分析
6.1 手指手掌协同软夹持器行业产品分类
6.1.1 气动夹持器
6.1.2 电动夹持器
6.2 按产品类型拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
6.3 按产品类型拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场规模（按收入），2020-2031
6.4 按产品类型拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场规模（按销量），2020-2031
6.5 按产品类型拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场价格，2020-2031
7 全球手指手掌协同软夹持器市场下游行业分布
7.1 手指手掌协同软夹持器行业下游分布
7.1.1 食品和饮料
7.1.2 电子制造
7.1.3 医疗
7.1.4 其他
7.2 全球手指手掌协同软夹持器主要下游市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
7.3 按应用拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场规模（按收入），2020-2031
7.4 按应用拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场规模（按销量），2020-2031
7.5 按应用拆分，全球手指手掌协同软夹持器细分市场价格，2020-2031
8 全球主要地区市场规模对比分析
8.1 全球主要地区手指手掌协同软夹持器市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
8.2 年全球主要地区手指手掌协同软夹持器市场规模（按收入），2020-2031
8.3 全球主要地区手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
8.4 北美
8.4.1 北美手指手掌协同软夹持器市场规模预测，2020-2031
8.4.2 北美手指手掌协同软夹持器市场规模，按国家细分，2024
8.5 欧洲
8.5.1 欧洲手指手掌协同软夹持器市场规模预测，2020-2031
8.5.2 欧洲手指手掌协同软夹持器市场规模，按国家细分，2024
8.6 亚太
8.6.1 亚太手指手掌协同软夹持器市场规模预测，2020-2031
8.6.2 亚太手指手掌协同软夹持器市场规模，按国家/地区细分，2024
8.7 南美
8.7.1 南美手指手掌协同软夹持器市场规模预测，2020-2031
8.7.2 南美手指手掌协同软夹持器市场规模，按国家细分，2024
8.8 中东及非洲
9 主要国家/地区需求结构
9.1 全球主要国家/地区手指手掌协同软夹持器市场规模增速预测，2020 VS 2024 VS 2031
9.2 全球主要国家/地区手指手掌协同软夹持器市场规模（按收入），2020-2031
9.3 全球主要国家/地区手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.4 美国
9.4.1 美国手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.4.2 美国市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.4.3 美国市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.5 欧洲
9.5.1 欧洲手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.5.2 欧洲市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.5.3 欧洲市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.6 中国
9.6.1 中国手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.6.2 中国市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.6.3 中国市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.7 日本
9.7.1 日本手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.7.2 日本市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.7.3 日本市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.8 韩国
9.8.1 韩国手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.8.2 韩国市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.8.3 韩国市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.9 东南亚
9.9.1 东南亚手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.9.2 东南亚市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.9.3 东南亚市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.10 印度
9.10.1 印度手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.10.2 印度市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.10.3 印度市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.11 南美
9.11.1 南美手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.11.2 南美市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.11.3 南美市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.12 中东及非洲
9.12.1 中东及非洲手指手掌协同软夹持器市场规模（按销量），2020-2031
9.12.2 中东及非洲市场不同产品类型 手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
9.12.3 中东及非洲市场不同应用手指手掌协同软夹持器份额（按销量），2024 VS 2031
10 主要手指手掌协同软夹持器厂商简介
10.1 Soft Robtics
10.1.1 Soft Robtics基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.1.2 Soft Robtics 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.1.3 Soft Robtics 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.1.4 Soft Robtics公司简介及主要业务
10.1.5 Soft Robtics企业最新动态
10.2 SoftGripping
10.2.1 SoftGripping基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.2.2 SoftGripping 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.2.3 SoftGripping 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.2.4 SoftGripping公司简介及主要业务
10.2.5 SoftGripping企业最新动态
10.3 Festo
10.3.1 Festo基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.3.2 Festo 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.3.3 Festo 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.3.4 Festo公司简介及主要业务
10.3.5 Festo企业最新动态
10.4 Piab
10.4.1 Piab基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.4.2 Piab 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.4.3 Piab 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.4.4 Piab公司简介及主要业务
10.4.5 Piab企业最新动态
10.5 NITTA
10.5.1 NITTA基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.5.2 NITTA 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.5.3 NITTA 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.5.4 NITTA公司简介及主要业务
10.5.5 NITTA企业最新动态
10.6 OnRobot
10.6.1 OnRobot基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.6.2 OnRobot 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.6.3 OnRobot 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.6.4 OnRobot公司简介及主要业务
10.6.5 OnRobot企业最新动态
10.7 Ubiros
10.7.1 Ubiros基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.7.2 Ubiros 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.7.3 Ubiros 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.7.4 Ubiros公司简介及主要业务
10.7.5 Ubiros企业最新动态
10.8 qbrobotics
10.8.1 qbrobotics基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.8.2 qbrobotics 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.8.3 qbrobotics 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.8.4 qbrobotics公司简介及主要业务
10.8.5 qbrobotics企业最新动态
10.9 Rochu
10.9.1 Rochu基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.9.2 Rochu 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.9.3 Rochu 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.9.4 Rochu公司简介及主要业务
10.9.5 Rochu企业最新动态
10.10 Artimus Robotics
10.10.1 Artimus Robotics基本信息、手指手掌协同软夹持器生产基地、销售区域、竞争对手及市场地位
10.10.2 Artimus Robotics 手指手掌协同软夹持器产品型号、规格、参数及市场应用
10.10.3 Artimus Robotics 手指手掌协同软夹持器销量、收入、价格及毛利率（2020-2025）
10.10.4 Artimus Robotics公司简介及主要业务
10.10.5 Artimus Robotics企业最新动态
11 研究成果及
12 附录
12.1 研究方法
12.2 数据来源
12.2.1 二手信息来源
12.2.2 一手信息来源
12.3 市场评估模型
12.4 免责声明
恒州诚思（YHResearch）在美国、德国、日本、韩国、印度以及中国的北京、广州、深圳、石家庄、重庆、长沙、武汉、成都、大同、昆明、太原、郑州等地设有研究机构，实时实地调研，动态跟踪数据。提供灵活的参与模式，如按需研究、专职分析师、年度研究框架等。
业务领域：化学材料、机械设备、电子半导体、软件服务业、医疗器械、汽车交通、能源电力、消费品、建筑、农业、化妆品、食品饮料、药品保健品以及新兴行业等36个领域。
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